第504章 自動駕駛系統的優化方向
2024-10-05 09:41:23
作者: 領航
「好吧,或許你是對的,繼續開下去吧。對了,賈維斯,這輛車原來的車機系統,你沒有刪除吧?」
「沒有,我只是接管了汽車的底層控制權限,並沒有刪除原來的車機系統,它現在處於休眠狀態。」
「那你幫我檢測一下,這個車機系統,尤其是自動駕駛模塊,有沒有BUG,能不能優化改進?」
瑞達汽車的自動駕駛系統,也推出兩年了,期間也進行過兩次OTA升級,增加了對瑞達集團自家通訊導航衛星信號的支持,擴展了自動駕駛功能的適用範圍。但是底層代碼還是喬瑞達從未來網際網路上找來的那套開源自駕系統,效果嘛,也就中規中矩,基本達到了一個熟練司機的水平,和經驗豐富的老司機相比,還有著明顯的差距。尤其是遇到一些複雜路況、惡劣天氣、突發狀況,車機甚至遠程伺服器會出現不知如何處理的情況,只能退出自動駕駛,提醒車主接管。這種情況如果出現在私家車上還好,至少還有車主可以兜底,如果出現在那些投入運營的無人計程車上,那就只能停在原地,等待情況好轉之後,才能繼續上路。
為了進一步優化這套自動駕駛系統,喬瑞達也曾帶著一幫程式設計師和車輛專家,從頭到尾擼了幾遍代碼,也只是修改了一些小BUG,基本框架和邏輯無從下手。這套自動駕駛系統,本就是未來若干年之後的產物,已經優化精簡了無數次,想要繼續優化,有質的提升,只靠現在的團隊,很難做到。只希望賈維斯這個人工智慧,能夠從他的獨特視角,給出一些修改意見。
賈維斯沉默了一分鐘,似乎在分析車機系統中的自動駕駛模塊。一分鐘後,賈維斯的聲音再次從喇叭內傳出來,「老闆,我在這套車機系統中發現了422個BUG,其中279個出現在自動駕駛模塊中。涉及到行車安全的嚴重BUG,就有17個,必須儘快修正。具體的BUG清單和修改方案,我已經發送到了你的手機中。另外智駕系統的伺服器端程序,也存在著一些明顯的BUG,我也一併標註了出來,給你一同發了過去。」
「不是吧,這套車機系統,我們已經擼了好幾遍,沒想到還存在著幾百個BUG!看來明天又要拉著那些程式設計師和汽車專家,加班加點的修改代碼,升級車機系統了。」
喬瑞達打開手機,發現手機桌面上,多了一個名為「BUG匯總「的PDF文件,應該就是賈維斯發過來的。當下他打開文件,認真查看了起來。賈維斯不愧是高級人工智慧,對程序代碼之類的東西,理解非常的深刻,而且他是人工智慧,思考問題的方式方法,和人類迥異,通常可以發現一些人類容易忽視的問題。就拿賈維斯提出的這些BUG來說,其中一些,就是站在人類的視角,很難發現的。只有在車機實際使用過程中,出現這個BUG比較多的時候,才能被人察覺,從而做出修改。現在賈維斯的出手,從根源上找到了問題,至少可以節約幾年到十幾年的問題積累時間。
提交完軟體BUG,賈維斯繼續分析著這套車機系統的其它缺陷,「以上這些只是軟體問題,硬體方面,存在的問題更嚴重。其中最大的問題是處理器的算力太低了,你們做的這套車機系統的執行效率也不高。遇到一些複雜路況,或者突發狀況,車機就會處理不過來。即使有服務端程序,可以遠程提供算力支撐和智能決策,也會存在延遲過高問題,影響行車安全性。我的建議是給車機換一個好的處理器,譬如你手機里安裝的那顆石墨烯處理器就不錯,算力足夠高,還更省電。或者將原來的車機系統源碼,全部轉成彙編語言,或機器語言,這樣也能大大提升程序的執行效率,從而提升自動駕駛系統的反應速度和可靠性。」
喬瑞達今天開的這輛ROSTER跑車,出廠時間比較早,那個時候瑞達汽車廠剛剛成立沒多久,還沒有定製自己的車機晶片。所以這輛車使用的還是英偉達推出的通用車機晶片,性能確實比較落後,和喬瑞達手機上那顆石墨烯晶片相比,基本沒什麼可比性。
「前期搭載自動駕駛功能的瑞達汽車,賣出的實在太多了,全部召回,更換石墨烯車機晶片基本可能。你說的第二種方法,倒是可以試一試,不過國內能夠熟練掌握彙編語言的人太少了,想要將整個車機系統,全部轉成彙編語言,需要的時間怕是要以年計算。至於改編成機器語言,那難度比彙編語言又提升了幾十倍,基本超出了人類的能力範疇。」
「從高級語言到機器語言的轉化,可以交給我來完成,這對我來說,沒有任何的難度。」這個時候,車機屏幕上旋轉的黃色光團,停止旋轉,拉伸變形成一個小人,拍著胸脯保證道。
「那可太好了,明天我就叫人修正車機系統BUG,做出一個比較完善的車機版本來,然後程序交給你進行轉化。咱們齊心合力,爭取做出一版沒有BUG、運行速度飛快的全新版本來,更新給廣大車主。」
就在兩人對話的這段時間,汽車已經拐進了史家胡同,再次前行一段距離之後,來到了喬瑞達的家門口。安裝在門口的監控攝像頭,檢測到這輛跑車的車牌,進行簡單比對之後,確信是主人回來了,控制大門自動打開。賈維斯控制車輛起步,開進了四合院。
喬瑞達走進後院的時候,杜青青已經做好了晚飯,正在客廳里追肥皂劇,順便等待他回來。看到喬瑞達之後,杜青青站起身,說道:「老公,你總算回來了,半個多小時前通電話的時候,不就說往回趕了,怎麼耽誤到現在才到家?」
「今天比較倒楣,路上遇到了嚴重堵車,在一個特別繁忙的十字路口,就等待了十幾分鐘才通過。如果不是我機靈,見情況不對,果斷選擇了繞路繞過了擁堵路段,恐怕現在還在路上堵著呢。」喬瑞達一邊換拖鞋,脫外套,一邊說道。
「你早上買的那些海鮮真不錯,今天晚上我用那些海鮮,做了一桌子菜,快過來嘗嘗好吃不?」說罷,杜青青走進廚房,將大量的海鮮菜餚,端出來放到餐桌上。
「只要是老婆你做的飯菜,我都喜歡吃!」說著,喬瑞達用手指,捏起一個鮑魚,扔進了嘴裡,咀嚼幾下,咽了下去,而後朝杜青青豎起了一個大拇指,「太好吃了,這味道,一點不輸那些海鮮大酒店。」
喬瑞達這句話說的有些許誇張的成分,但這道清蒸鮑魚確實做的不錯。這一方面得益於食材的優秀,野生鮑魚確實比養殖鮑魚好吃很多。另一方面,也是杜青青的烹飪技巧了得,不僅保留了鮑魚原有的鮮美,更賦予了一種淡淡的香甜。每一口,都能感受到鮑魚在口中慢慢化開,那種滑嫩與鮮香的完美結合,讓人忍不住細細品味,沉浸在這份來自大海的饋贈之中。
喬瑞達伸出手,還要去拿鮑魚,卻被杜青青伸手攔了下來,「你洗手了沒,這就開吃,也不怕把髒東西吃進肚子裡。」
喬瑞達燦燦一笑,只得跑到旁邊的食堂,洗手去了。
一頓海鮮大餐吃完,時間已經過去了一個小時。回到客廳之後,喬瑞達如同變魔術一般的,變出一個紅色的首飾盒子,遞給杜青青,說道:「老婆,這是送給你的禮物,看看喜不喜歡?」
「這不年不節的,送的哪門子禮物。看這絨布盒子的樣子,你送給我的不會是首飾吧,手鐲、耳墜、還是項鍊?」
嘴上抱怨,身體還是很誠實的,杜青青飛快的接過首飾盒子,滿懷期待的打開盒蓋。下一刻,一抹動人的金色光芒,從首飾盒內衝出,耀人雙目。
「呀,好漂亮的珍珠項鍊!這些組成項鍊的珍珠竟然都是金色的,而且全部一般大,這是大自然的鬼斧神工,還是人為加工出來的?」
不怪杜青青懷疑,實在是這串金珍珠項鍊,實在太完美了一些。不但珍珠大小一摸一樣,色澤也完全相同,而且有三十六顆之多,這怎麼看怎麼像是人造產物。客廳里的燈光照在那條金色珍珠項鍊上,散發出耀眼的光芒。珍珠顆顆渾圓,珠光寶氣中透著一種沉靜的優雅,仿佛凝聚了歲月的精華。細膩的白金鍊條輕柔地纏繞在珍珠周圍,與其溫潤的金色形成鮮明對比,既突顯了珍珠的高貴,又展示了鏈條的精緻。項鍊靜靜地躺在首飾盒中,當盒子被打開之後,一縷若有若無的香味淡淡飄散而出,那是時間的味道,也是貴族的氣質。項鍊上的每一顆珍珠都像是大海的眼睛,蘊含著深邃的故事和豐富的內涵。珠光在光線的折射下,散發出淡淡的彩虹色澤,讓人忍不住想要觸摸,感受那份冰涼與光滑。
「這些金珍珠當然是自然產物,珍珠是我親自挑選的,又親自看著首飾工匠加工成項鍊,保真是絕對沒問題的。怎麼樣,這串珍珠項鍊很漂亮吧,喜不喜歡?」喬瑞達這話說的也不算錯,不過不全面。這串珍珠項鍊上的金色珍珠,確實是喬瑞達從十幾顆金色珍珠中挑出來的,不過只挑了一顆,就是其中最大最圓的那一顆。至於剩下的35顆金色珍珠,全部是喬瑞達開金手指複製出來的。這也難怪項鍊上所有珍珠、大小色澤完全相同了。至於加工這條首飾的工匠,就是次元空間中的一隻次元傀儡罷了。
「喜歡,當然喜歡!我想沒有哪個女人,能夠拒絕這樣一條精品項鍊的誘惑。」
杜青青伸出手,小心翼翼的從首飾盒中,拿起那條珍珠項鍊,放在面前,仔細端詳了半天,頗有一種愛不釋手的感覺。
「老公,你幫我戴上這條項鍊好不好,我要拍照發朋友圈。」
「項鍊拿給我,你先轉過身去,撩起頭髮,這樣我給你佩戴項鍊,也方便一些。」喬瑞達接過項鍊,將它戴在杜青青脖頸上。
杜青青本就長得非常漂亮,五官精緻、膚若凝脂,現在配上一條金色珍珠項鍊,美艷更勝幾分。當項鍊佩戴在頸間,銀色鏈條溫柔地環繞著肌膚,珍珠輕抵著鎖骨,不僅為杜青青增添了一份華麗,更帶來了一種自信與從容。金色珍珠項鍊在動作間輕輕搖曳,散發出嫵媚的光澤,仿佛訴說著一段段動人的往事,讓人心醉神迷。在燈光照射下,這條金色珍珠項鍊更是顯得璀璨奪目,輕鬆就能成為眾人矚目的焦點。它不僅僅是一件裝飾品,更是一位女性優雅與智慧的象徵,是時間與自然共同打造的藝術品,讓人不禁為之讚嘆。
杜青青戴著項鍊,跑到一面穿衣鏡前,看著鏡子中美艷不可方物的女人,連她自己都不由得讚嘆一番。然後拿出手機,一通自拍,加修圖,但是,晚上的光線太暗了,使用手機攝像頭拍出來的效果差強人意,根本體現不出金色珍珠項鍊的華貴。
「老公,你知道咱家的單眼相機放哪裡了不,找出來給我拍幾張特寫照片。」
「單眼相機不就放在二樓書房的書架上嗎,你稍等一會兒,我去拿。」
從上樓到下樓,喬瑞達只用了六分鐘,而後發揮他的聰明才智,給杜青青拍了上百張的美照。拍照領域,講究的是「底大一級壓死人」。喬瑞達拿在手上的這台單眼相機是全畫幅型號,感光元件尺寸達到了2.67英寸,這可比手機攝像頭的底大了太多,拍照效果當然更好。而且單眼相機,在進光量、閃光燈、鏡頭等方面,比之手機強大了太多,很適合晚上拍攝夜景,換上人像鏡頭,拍人最是合適。(本章完)
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