格拉夫林海戰
號稱無敵艦隊的西班牙艦隊在梅迪納——西多尼公爵率領下，於1588年5月30日從里斯本出發，其任務是在荷蘭各港接受登陸部隊，將其輸送到英國沿岸登陸。
航行開始，不少軍艦即處於不能作戰的狀態。英國艦隊在海軍總司令霍華德海軍上將率領下，以分散獨立的艦群不斷攻擊航渡中的西班牙艦隊。7月31日，西班牙人在普利茅斯附近損失了3艘軍艦。8月4日一艘旗艦在懷特島附近被炮火擊傷。8月7日子夜英國人對當時停泊在加來附近的西班牙艦隊的攻擊最為成功。
為了躲避英國艦隊的攻擊，西班牙軍艦開始倉皇撤離危險區。8月8日英國艦隊在格拉夫林子午線上追及西班牙的50艘軍艦，挾其優勢兵力對之進行攻擊。西班牙的其餘軍艦約在6海里之外，沒有參加戰鬥。英國軍艦機動性能好，其火炮射程比敵艦的更大，他們與敵保持在有利於自己的距離上戰鬥。西班牙人則力圖靠近英艦，以期進行接舷戰，但英國人靈活機動，不斷進行炮擊，使西班牙軍艦遭受嚴重損失。
到18時，戰鬥結束。西班牙有16艘軍艦被擊沉，英國雖有很多軍艦受傷，但無重大損失。夜間，無敵艦隊的兵力集中在一起。梅迪納——西多尼決定，從北面繞過不列顛群島返回西班牙。
8月9日晨，西班牙軍艦向北移動。英國艦隊由於大多數軍艦受傷和缺乏彈藥，無法進行追擊。西班牙艦隊在奧克尼群島附近被風暴吹散，許多軍艦在蘇格蘭和愛爾蘭西岸附近遇難。只有63艘倖存的軍艦回到西班牙。
當時西班牙人死抱著過時的接舷戰術，不重視火炮在海戰中的作用；西班牙的大多數軍艦的戰鬥性能、航海性能和機動性能均不及英國軍艦；艦員中3／4由陸軍戰士組成，海上素養和戰鬥素養很差；艦隊司令沒有指揮艦隊作戰的經驗。西班牙艦隊在格拉夫林海戰中的失敗嚴重地削弱了西班牙的海上威力，以後西班牙不得不放棄在英國沿岸進行登陸的念頭。
英國艦隊由於這次勝利，奪得了大西洋上的制海權，從而能對西班牙沿岸進行劫掠性的侵襲，爾後並開始爭奪西班牙在美洲的殖民地。