第1090章 20分鐘的「準直播」

  第1090章 20分鐘的「準直播」

  沈俊榮端著茶杯的手，登時停頓在了半空中。

  直到被傳出來的溫度燙到，才匆忙縮回手，把杯子放到常浩南面前：

  「這麼快？」

  他帶著一臉驚愕的表情問道：

  「可是，發射計劃……」

  要知道，這會才9月中旬。

  10月15日發射，還只能算是暫定日期。

  畢竟，誰也不敢提前一個月就保證當天的氣象條件適合發射。

  萬一臨時再有調整，那做出來的中繼方案可就全都要大改了。

  如果只是紙面修改還好，但由於小型微型的有效覆蓋範圍有限，因此還會涉及到天線指向，乃至衛星姿態修正的問題。

  「當然是按照現有發射時間來計算的。」

  常浩南微笑著端起杯子：

  「不過按照我們的計劃，青鸞衛星群會等到發射前8小時再開始進行姿態調整……所以就算計劃改變也沒關係，不會影響到衛星本身的運行。」

  這個回答，讓沈俊榮當即就是一怔，接著甚至顧不上被燙到的手指，趕緊打開茶几上的公文包，從裡面拿出了那個一眼可見的文件夾，飛速翻閱起來。

  整個方案，篇幅當然是很長的。

  但核心內容其實只有不到五頁而已。

  因此，只是十幾分鐘的功夫，沈俊榮就看到了最後。

  而他臉上的表情，也隨著紙頁翻動，從一開始的震驚轉為凝重，緊接著，則帶上了幾分不解。

  思索一段時間之後，他又回過頭去，把這幾頁重新看了一遍。

  然而，臉上的疑惑卻絲毫沒有減輕。

  這走馬燈一樣的表情變化自然沒有逃出常浩南的眼睛，於是他放下茶杯，關切地問道：

  「沈總，我這個方案……哪裡有問題麼？」

  沈俊榮抬起頭：

  「沒有……不對，有……」

  在一番頗為混亂的表達之後，他總算組織好了語言：

  「不是說你有問題，是我有問題想問你……」

  乍一聽到這個句式的常浩南差點沒笑出來，費了好大力氣才總算憋住，切換回鄭重的神情：

  「您說。」

  沈俊榮當即把方案翻到其中一頁：

  「衛星姿態調整這部分……要想在這麼短的時間裡確定全部四顆星的新姿態，恐怕有些困難吧？」

  作為經驗豐富的工程專家，他提出的問題直指關鍵：

  「我當然不是質疑你們的計算有問題，如果這要是東方紅四號平台，那確實沒什麼問題，但你們那可是小衛星，輕量平台的姿態敏感器受到體積和功能限制，性能很難和傳統航天級元器件相比，一般要經過多輪校準之後，才能確保足夠的指向精度……」

  顯然，儘管青鸞衛星群本身並不從屬於載人航天工程，但這段時間裡，沈俊榮也沒少對前者上心。

  至少，連星上採用的傳感器參數都有所了解。

  不過，用磁強計＋太陽敏感器＋陀螺的輕型低成本姿態敏感器配置高效確定衛星姿態，本來也是青鸞系統測試的重點項目之一——

  航天級元器件確實精確且可靠，但貴金屬封裝的製造方式就決定了其成本高昂。

  根本不可能降低到可以大規模應用的水平。

  況且產量也跟不上。

  因此，常浩南當即解釋道：

  「如果直接通過確定性算法，根據姿態敏感器的測量值確定姿態，那確實很難克服測量誤差對姿態確定精度的影響。」

  「但是，可以先用高斯-牛頓算法進行初步解算……」

  說話間，他突然四下看了看，像是在找什麼東西。

  沈俊榮趕緊朝等在旁邊的張維永示意了一下。

  後者迅速遞來紙筆。

  「像這樣……將磁強計和太陽敏感器的6維觀測量轉換為最優四元數，從而把觀測自由度從9維降低到7維，再以最優四元數聯合陀螺數據作為觀測量，以姿態四元數和慣性系下的角速度作為狀態量進行UKF濾波，就能在最大程度上降低測量誤差的影響，提高姿態解算精度……」

  常浩南一邊描述，一邊大致列出了濾波狀態方程和卡爾曼增益矩陣的計算方法。

  當然，具體結果，就不是人腦能算明白的了。

  張維永從去年下半年開始，就在曙光三號上進行著狀態仿真，直到衛星發射之前不久才終於確定好全部的參數。

  寫完之後，常浩南把筆從容放到一邊：

  「雖然精度還是不可能比得上大型平台，但中軌道衛星對於姿態的敏感性本來就不是特別高，而且即便算上四套備份，整個姿態定位系統的成本也只有傳統方案的不到10%，足夠以後投入大規模應用了……」

  「四套備份？」

  沈俊榮倒是沒看過青鸞衛星的完整設計方案。

  常浩南笑著點點頭：

  「沒辦法，出於成本和工期考慮，星載計算機也沒用上航天級規格的產品，不多準備幾套備份的話，怎麼可能達到衛星要求的可靠性？」

  他的最終目標，顯然不可能只是四顆衛星——

  以華夏的基礎建設水平，像是oneweb或者星鏈那樣直接面向民用地面終端的星座，價值確實值得商榷。

  但就算作為其它衛星組網之間的溝通橋樑，中低軌道通信衛星所接入的終端數量也不可小覷。

  沈俊榮早就對此有所猜測，但聽到這裡，還是意識到自己似乎大大低估了面前這位年輕人的野心。

  他怔怔地盯著手中那張寫滿了公式的紙看了一會，接著輕嘆了口氣：

  「當年你向科工委提議，說要成立裝備工業司的時候，我就覺得你目光長遠，不會止步於一些小打小鬧……」

  「結果現在看來，還是有些低估了啊……」

  沈俊榮在科工委擔任副主任的最後一年，正好趕上常浩南最開始進入丁高恆的視野。

  二人的第一次，也是此前唯一一次見面，就是在討論裝備工業司是否應該成立的班子擴大會議上。

  當時，後者還是只能算是個對決策有一定影響的年輕技術人員。

  而短短几年過去，卻已經成長為了一顆參天大樹般的存在……

  短暫的emo過後，沈俊榮還是很快回到了正題：

  「既然技術上的可行性已經確定，那接下來，就是具體方案了。」

  說到這裡，本應放鬆下來的他卻突然沉默了一會。

  接著站起身，背著手走到了辦公室窗前：

  「新聞中心已經準備好了演播稿和全套播出方案，但目前還沒有最終確定，整個任務是否加入直播方案。」

  「上級目前猶豫的點在於，自從中星7號通信衛星發射失敗之後，出於安全考慮，航天發射任務原則上就不再進行現場直播……但這次的任務性質畢竟不同，再加上還有長時間維持艙內畫面的絕佳內容，如果採用全部轉播畫面，那宣傳效果又會大打折扣……」

  聽到這裡，常浩南卻頓時來了精神：

  「直播也不一定需要在發射現場，還可以在青鸞星座的接收終端進行，反正重點是艙內的連續畫面……另外，中繼通信維持時間大概在30-40分鐘之間，但還需要掐頭去尾處理掉一些不便展示的敏感內容，所以最好的辦法是延遲8-10分鐘的準直播，這樣還能留出預計大概20分鐘的內容。」

  「我已經看過神舟五號飛船艙內圖像語音系統的指標，以青鸞星座的性能，完全可以保證數據傳輸流全程通暢，另外，郭林同志也和我提起過京城的天氣問題，所以我們會在鎬京保留一個預備方案，只是需要相應派出兩個團隊以防萬一……」

  (本章完)

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